Robotizált raktározásról akkor beszélünk, amikor a raktári feladatok egy részét – az áru mozgatását, a tételek kiszedését, a rakodást vagy a válogatást – robotok végzik. A leggyakoribbak a mobilrobotok, amelyek ládát, polcot vagy raklapot szállítanak, és a komissiózó robotkarok, amelyek egyes termékeket emelnek ki. A robotok ott a leghatékonyabbak, ahol sok az ismétlődő, egyforma mozdulat; a változatos, törékeny vagy szabálytalan áru kezelésében ma is az ember az erősebb.
Az automatizált raktár tágabb rendszeréről (tárolók, vezérlés, szoftver) külön cikkünkben írunk. Ez az oldal kifejezetten a robotokról szól.
Miért terjednek a robotok a raktárakban?
A raktári munka fizikailag megterhelő, sok benne a gyaloglás és az emelés, és a munkaerő sok helyen nehezen pótolható. A robotok ezeket a monoton, fárasztó feladatokat veszik át, így az emberi munka a felügyeletre, a minőségellenőrzésre és a kivételek kezelésére helyeződik át. Emellett a robotok egyenletes teljesítményt adnak több műszakban is, ami kiszámíthatóbbá teszi a rendelések összekészítését.
A robotizált raktározás 6 fő robottípusa
Vezető nélküli járművek (AGV)
Az AGV előre kijelölt útvonalon halad: padlóba épített vezetősáv, mágnescsík vagy jelölések alapján. Megbízható, jól tervezhető, de ha az útvonal megváltozik, át kell programozni vagy újra kell jelölni. Tipikus feladata a raklapok mozgatása a gyártás, a tároló és a kiadó zóna között.
Autonóm mobilrobotok (AMR)
Az AMR érzékelőivel feltérképezi a környezetét, és önállóan választ útvonalat, kikerüli az akadályokat és az embereket. Rugalmasabb az AGV-nél, könnyebb bővíteni vagy átszervezni a flottát. Gyakori feladata a ládák, kocsik szállítása a komissiózó és csomagoló állomásokhoz.
Polcmozgató robotok (áru az emberhez)
Ezek a robotok a polcot vagy a ládát viszik a komissiózóhoz, így a dolgozónak nem kell a raktárban járkálnia. A gyaloglás kiesése a komissiózás egyik leglátványosabb hatékonyságnövelő eleme.
Komissiózó robotkarok
Kamerával és megfogóval felszerelt robotkarok, amelyek a ládából egyes termékeket emelnek ki. Jól működnek egyforma, jól megfogható csomagolású termékeknél. Nehezebben boldogulnak a puha, átlátszó, fényes vagy szabálytalan alakú tárgyakkal.
Rakodó- és raklapozó robotok
A raklapozó robotok a dobozokat meghatározott mintázat szerint rakják raklapra, a rakodórobotok pedig kamionba vagy konténerbe pakolják, illetve onnan ürítik a dobozokat. Ez az a pont, ahol a raktár közvetlenül érintkezik a fuvarozással.
Kollaboratív robotok (cobotok)
Emberrel közös munkatérben dolgozó, kisebb erejű robotok, amelyek érzékelik az érintést és lelassítanak vagy megállnak. Csomagolásban, címkézésben, kisebb összeszerelési feladatokban gyakoriak.
Korlátok, amelyekkel számolni kell
- Áruválaszték: minél változatosabb az áru, annál nehezebb robottal kezelni. A szabálytalan, törékeny vagy nagyon nehéz tételek sokszor kézi kezelést igényelnek.
- Környezet: a mobilrobotoknak sík, tiszta padló, megfelelő világítás és stabil vezeték nélküli hálózat kell. A hideg- és mélyhűtött raktár külön kihívás.
- Integráció: a robotnak a raktárirányítási szoftvertől kell kapnia a feladatot. A szoftveres összekötés gyakran több munkát igényel, mint maga a robotok telepítése.
- Csúcsidőszak: a robotflotta kapacitása véges. Ha a rendelésszám hirtelen megugrik, a robotok nem „dolgoznak gyorsabban”, ezért tartalék kézi kapacitás kell.
- Karbantartás és hibakezelés: akkumulátorcsere vagy -töltés, szenzortisztítás, szoftverfrissítés – ezekhez képzett személyzet kell.
- Biztonságos közös munkatér: az ember és a robot közös munkaterét biztonsági szempontból is meg kell tervezni. Ehhez az EU-OSHA digitalizációs témaoldala ad kiindulópontot.
Gyakorlati ellenőrzőlista: alkalmas-e a feladat robotra?
- Ismétlődő, sokszor végrehajtott mozdulatról van szó?
- Egységes az áru mérete és csomagolása?
- Van mérhető veszteség a mostani folyamatban (gyaloglás, hibák, várakozás)?
- A raktári szoftver képes feladatot adni a robotnak?
- Megoldható a folyamat kézzel is, ha a robot leáll?
Ha a válaszok többsége igen, érdemes részletesebb felmérést kérni. A bevezetés lépéseiről és a megtérülés szempontjairól az automatizált raktározás bevezetéséről szóló cikkünk szól.
Robotok és mobil eszközök együtt
A robotok mellett dolgozó emberek jellemzően kézi szkennerrel, tablettel vagy viselhető eszközzel kapják a feladataikat. Erről a mobil eszközökről szóló cikkünkben olvashat. A gyártócégek belső anyagmozgatásában használt robotokról pedig az ipari automatizálásról szóló oldalunk ír.
Raktártól a rámpáig
A robotizált raktár csak akkor hozza az előnyeit, ha a kiszállítás is lépést tart vele. Raktározási és közúti szállítási szolgáltatásainkról a raktározás és a közúti szállítás oldalon olvashat.
